Innovación en locomoción robótica: El concepto WorMa
La biomimética continúa siendo una fuente inagotable de soluciones para la ingeniería moderna. Un equipo de investigadores de la Tandon School of Engineering de la Universidad de Nueva York (NYU) ha presentado WorMa, un robot inspirado en la morfología de los gusanos diseñado específicamente para enfrentar la complejidad de los entornos costeros, donde la transición entre tierra firme, pendientes rocosas y cuerpos de agua representa un desafío técnico significativo para los sistemas robóticos convencionales.
El dispositivo mide 50 cm de longitud y pesa poco más de 1 kilogramo. Su estructura se compone de cinco segmentos articulados unidos por cuatro juntas, pero su innovación más destacada reside en su sistema de gestión de centro de masa. El robot integra dos vejigas de látex, ubicadas estratégicamente en su cabeza y cola, que contienen un total de 300 gramos de agua. Una bomba interna permite transferir este fluido entre ambos extremos, modificando activamente el centro de gravedad del robot según las necesidades del terreno.
Dinámica de desplazamiento y adaptación al entorno
El control del peso es la clave operativa de WorMa. Al desplazar la masa líquida, el robot optimiza su tracción y estabilidad sin necesidad de actuadores mecánicos complejos en cada extremidad:
- Ascenso en pendientes: Al mover el agua hacia la sección frontal, el robot aumenta la presión sobre la superficie, logrando escalar inclinaciones de hasta 19.5 grados con mayor agarre.
- Navegación acuática: Al invertir el proceso y concentrar el peso en la cola, el robot mejora su hidrodinámica, permitiéndole desplazarse un 26% más rápido en el agua.
- Transición tierra-agua: El sistema permite que el robot ajuste su peso hacia adelante al salir del agua, proporcionando la tracción necesaria para superar el borde de la orilla.
El desafío de los obstáculos verticales
Uno de los hitos más complejos del proyecto fue la superación de escalones. Según los reportes del equipo de investigación, WorMa utiliza una secuencia dinámica de transferencia de fluidos para escalar peldaños de hasta 15 cm. El proceso requiere una sincronización precisa: primero, el peso se desplaza al frente para ganar tracción; posteriormente, se traslada hacia atrás para facilitar la elevación del segmento cefálico y, finalmente, se vuelve a mover hacia adelante para anclar el robot y traccionar el resto del cuerpo hacia el siguiente nivel.
Estado actual y perspectivas futuras
Actualmente, WorMa se encuentra en una etapa de desarrollo donde el control del desplazamiento de masa es gestionado de forma externa. La ausencia de sensores de terreno integrados limita su autonomía, obligando a una intervención humana para ajustar el peso en tiempo real. Los investigadores, cuyo trabajo ha sido publicado en la revista Advanced Robotics Research, están enfocados en dos líneas de mejora:
- Incrementar la velocidad de la bomba de transferencia para una respuesta más ágil.
- Implementar sistemas de percepción sensorial que permitan al robot reconocer el terreno y gestionar su centro de masa de manera autónoma.
Esta tecnología representa un paso adelante en el desarrollo de robots blandos y modulares, ofreciendo una alternativa eficiente para inspecciones costeras y tareas de exploración en entornos donde la movilidad con ruedas o patas resulta ineficaz.
Fuente: New Atlas.
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