Innovación en locomoción robótica: El concepto WorMa
La biomimética continúa siendo una fuente inagotable de soluciones para la ingeniería moderna. Un equipo de investigadores de la Tandon School of Engineering de la Universidad de Nueva York (NYU) ha presentado WorMa, un robot inspirado en la morfología de los gusanos diseñado específicamente para enfrentar la complejidad de los entornos costeros, donde la transición entre tierra firme, pendientes rocosas y cuerpos de agua representa un desafío técnico significativo para los sistemas robóticos convencionales.
El dispositivo mide 50 cm de longitud y pesa poco más de 1 kilogramo. Su estructura se compone de cinco segmentos articulados unidos por cuatro juntas, pero su innovación más destacada reside en su sistema de gestión de centro de masa. El robot integra dos vejigas de látex, ubicadas estratégicamente en su cabeza y cola, que contienen un total de 300 gramos de agua. Una bomba interna permite transferir este fluido entre ambos extremos, modificando activamente el centro de gravedad del robot según las necesidades del terreno.
Dinámica de desplazamiento y adaptación al entorno
El control del peso es la clave operativa de WorMa. Al desplazar la masa líquida, el robot optimiza su tracción y estabilidad sin necesidad de actuadores mecánicos complejos en cada extremidad:
- Ascenso en pendientes: Al mover el agua hacia la sección frontal, el robot aumenta la presión sobre la superficie, logrando escalar inclinaciones de hasta 19.5 grados con mayor agarre.
- Navegación acuática: Al invertir el proceso y concentrar el peso en la cola, el robot mejora su hidrodinámica, permitiéndole desplazarse un 26% más rápido en el agua.
- Transición tierra-agua: El sistema permite que el robot ajuste su peso hacia adelante al salir del agua, proporcionando la tracción necesaria para superar el borde de la orilla.
