El robot, denominado “soft ring jumper”, se compone principalmente de una cuerda de elastómero de cristal líquido y un tope delgado de aluminio en forma de V que une los dos extremos de la cuerda. Su diseño recuerda a un juguete de avión de balsa con banda elástica, pero funciona bajo principios de torsión y energía elástica almacenada.
Cómo funciona el mecanismo de salto
Cuando la luz infrarroja incide sobre la cuerda de elastómero, el material se contrae y gira. El tope en forma de V impide que la cuerda ruede o se desenrolle, forzándola a torcerse y apretarse, almacenando energía elástica de torsión. Cuando la cuerda alcanza su máxima energía almacenada, el tope de aluminio se dispara hacia abajo, golpeando el suelo y propulsando el robot hacia adelante o hacia arriba.
Durante el movimiento, la cuerda regresa a su forma original, lista para alimentar el siguiente salto siempre que la luz infrarroja continúe brillando. Esto permite que el robot se autoresetee en el aire después de cada salto, sin necesidad de intervención externa.
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