Boston Dynamics elimina el meñique en nueva mano de Atlas

Boston Dynamics reveló hoy la nueva mano para su robot humanoide Atlas. El diseño cuenta con cuatro dedos, 13 grados de libertad (DOF) y actuación directa, optimizado para fabricación en masa y manipulación de herramientas reales.

La característica más llamativa es la ausencia del dedo meñique. La compañía explicó que el equipo determinó que la destreza adicional y las tareas que se podrían completar con un quinto dedo no compensan la complejidad extra de tres grados de libertad adicionales, el tamaño, el consumo de energía y todos los aspectos que conlleva añadir actuadores adicionales.

Decisión basada en pruebas prácticas

Para evaluar el valor funcional del meñique, algunos miembros del equipo pasaron un día con sus propios dedos meñiques inmovilizados junto al dedo anular. Al final del experimento, llegaron a un acuerdo: el robot no necesitaba un meñique.

Esta decisión refleja un enfoque de ingeniería pragmático. El diseño de manos robóticas es un compromiso, y un dedo extra significa tres actuadores más, con el coste, volumen y probabilidad de fallo correspondientes.

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