Boston Dynamics elimina el meñique en nueva mano de Atlas

Boston Dynamics reveló hoy la nueva mano para su robot humanoide Atlas. El diseño cuenta con cuatro dedos, 13 grados de libertad (DOF) y actuación directa, optimizado para fabricación en masa y manipulación de herramientas reales.

La característica más llamativa es la ausencia del dedo meñique. La compañía explicó que el equipo determinó que la destreza adicional y las tareas que se podrían completar con un quinto dedo no compensan la complejidad extra de tres grados de libertad adicionales, el tamaño, el consumo de energía y todos los aspectos que conlleva añadir actuadores adicionales.

Decisión basada en pruebas prácticas

Para evaluar el valor funcional del meñique, algunos miembros del equipo pasaron un día con sus propios dedos meñiques inmovilizados junto al dedo anular. Al final del experimento, llegaron a un acuerdo: el robot no necesitaba un meñique.

Esta decisión refleja un enfoque de ingeniería pragmático. El diseño de manos robóticas es un compromiso, y un dedo extra significa tres actuadores más, con el coste, volumen y probabilidad de fallo correspondientes.

Vishay Precision Group presenta sensores para robótica humanoide

Vishay Precision Group, Inc. (VPG) presentará sus capacidades de detección de fuerza y torque personalizadas para robótica humanoide en RoboBusiness 2026, que se llevará a cabo en Santa Clara, California. La compañía con sede en Malvern, Pensilvania, ocupará el stand 317 para demostrar soluciones diseñadas específicamente para las articulaciones y efectores finales de robots humanoides.

Esta participación coincide con el ingreso de plataformas bípedas de empresas como Figure AI, 1X Technologies y Apptronik en implementaciones piloto que requieren retroalimentación táctil precisa para manipulación de objetos y evitación de colisiones en entornos ocupados por humanos.

Tecnología de galgas extensométricas de precisión

VPG diseña sensores de fuerza y torque personalizados que se integran directamente en la estructura del robot. Estos sensores utilizan tecnología de galgas extensométricas de precisión adheridas directamente a partes mecánicas, de modo que incluso pequeñas deformaciones bajo carga crean cambios medibles en la resistencia eléctrica.

La compañía fabrica tecnología de galgas extensométricas de foil que mide la deformación mecánica con resoluciones inferiores a una microdeformación. La división de Resistencias de Precisión y Tecnología de Foil produce arreglos de sensores personalizados incrustados en ensamblajes de muñeca robótica, articulaciones de tobillo y actuadores de torso donde los ingenieros necesitan monitorear cargas de torque durante el movimiento dinámico.