Vishay Precision Group, Inc. (VPG) presentará sus capacidades de detección de fuerza y torque personalizadas para robótica humanoide en RoboBusiness 2026, que se llevará a cabo en Santa Clara, California. La compañía con sede en Malvern, Pensilvania, ocupará el stand 317 para demostrar soluciones diseñadas específicamente para las articulaciones y efectores finales de robots humanoides.
Esta participación coincide con el ingreso de plataformas bípedas de empresas como Figure AI, 1X Technologies y Apptronik en implementaciones piloto que requieren retroalimentación táctil precisa para manipulación de objetos y evitación de colisiones en entornos ocupados por humanos.
Tecnología de galgas extensométricas de precisión
VPG diseña sensores de fuerza y torque personalizados que se integran directamente en la estructura del robot. Estos sensores utilizan tecnología de galgas extensométricas de precisión adheridas directamente a partes mecánicas, de modo que incluso pequeñas deformaciones bajo carga crean cambios medibles en la resistencia eléctrica.
La compañía fabrica tecnología de galgas extensométricas de foil que mide la deformación mecánica con resoluciones inferiores a una microdeformación. La división de Resistencias de Precisión y Tecnología de Foil produce arreglos de sensores personalizados incrustados en ensamblajes de muñeca robótica, articulaciones de tobillo y actuadores de torso donde los ingenieros necesitan monitorear cargas de torque durante el movimiento dinámico.
Capacidades de medición
Los sensores pueden medir una o varias direcciones simultáneamente, proporcionando:
- Retroalimentación táctil detallada para manipulación precisa de objetos.
- Datos de torque de articulaciones para control de movimiento.
- Información multi-eje desde muñecas o pies con la precisión necesaria para control en tiempo real.
Tipos de sensores para aplicaciones humanoides
La línea de productos de VPG incluye diferentes categorías de sensores diseñados para distintas aplicaciones dentro de la robótica humanoide:
Sensores de fuerza táctil miniatura
Estos sensores están diseñados para usos de muy baja capacidad como yemas de dedos, nudillos y mecanismos de articulaciones en humanoides. Utilizan diseños flexibles y son extremadamente livianos, por lo que no afectan el movimiento del robot. Pueden medir tanto tensión como compresión, y responden rápidamente con frecuencias naturales a niveles de kHz.
Sensores de fuerza multi-eje
Construidos para articulaciones complejas como torso, hombros y muñecas de humanoides. Utilizan patrones sensibles de galgas extensométricas, compensación de interferencia cruzada (crosstalk) y fuerte estabilidad térmica para medir múltiples direcciones simultáneamente en un diseño compacto.
Sensores de torque de articulación
Diseñados para gestionar cargas en articulaciones en movimiento como hombros, codos y rodillas. Personalizados para cada articulación, miden el torque directamente y en tiempo real, sin añadir peso o complejidad extra al sistema.
Sensores de bucle de retroalimentación de fuerza
Están diseñados para proporcionar retroalimentación en tiempo real directamente al sistema de control del robot. Proporcionan datos rápidos y estables incluso cuando las cargas cambian rápidamente, permitiendo a los robots humanoides agarrar objetos suavemente, ajustar su resistencia, reconocer gestos y trabajar de forma segura con personas en fábricas o entornos de atención médica.
Rango de capacidades de medición
La línea de productos de VPG incluye celdas de carga de un solo eje clasificadas para 50 newtons junto con transductores de seis ejes que manejan 5,000 newtons, cubriendo el rango desde el toque de la yema del dedo hasta la transferencia de peso de todo el cuerpo.
El fabricante produce transductores basados en galgas extensométricas que miden fuerzas desde milinewtons hasta kilonewtons a través de seis ejes simultáneamente, una capacidad crucial cuando los humanoides comerciales intentan tareas como recoger objetos frágiles de estantes o navegar por pisos de fábricas concurridos sin lastimar a los trabajadores.
Progreso comercial en robótica humanoide
Durante su llamada de ganancias del segundo trimestre fiscal 2026, VPG destacó un hito importante: recibió una carta de nominación de proveedor oficial de su cliente inicial de robótica humanoide. Esto posiciona a VPG para apoyar el aumento de producción esperado que comenzará en la segunda mitad de 2026.
Según la empresa, el cliente inicial indicó la expectativa de un aumento de producción en la segunda mitad del año, desde decenas de robots por semana hasta cientos e incluso miles por semana para finales de año. Los pedidos de humanoides fueron de aproximadamente 500,000 dólares y las ventas de 320,000 dólares en el trimestre reportado.
Expansión de la cartera de clientes
VPG también reveló que está manteniendo discusiones de ingeniería iniciales con un cuarto desarrollador de humanoides, ampliando su presencia en este mercado emergente. La compañía reportó 1.0 millón de dólares en pedidos en el primer trimestre relacionados con robótica humanoide.
En el segundo trimestre, los pedidos de sensores aumentaron un 6% secuencialmente a un récord de 48.1 millones de dólares, con una relación libro-factura de 1.44, impulsados en parte por la demanda relacionada con IA y robótica.
Importancia para la industria de robótica humanoide
A medida que los robots humanoides pasan de laboratorios de investigación a fábricas, almacenes, hogares y otros espacios compartidos, la retroalimentación física precisa se vuelve crucial. Los sensores de VPG permiten que un brazo de 30 kg registre 50 gramos de contacto y actúe en consecuencia, proporcionando el sensado de fuerza, torque y corriente que los sistemas de movimiento necesitan para actuar con precisión y percepción.
La tecnología de la compañía se encuentra en aplicaciones que van desde centros de datos de IA hasta robots quirúrgicos, plantas de alimentos empacados y aviones de combate, incluyendo específicamente robots humanoides como el Optimus de Tesla.
Fuente: The Robot Report .
Fuentes adicionales: Robotics International (sensores de fuerza y torque en RoboBusiness 2026) . VPG Sensors (Physical AI y robótica humanoide) .
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